Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 297

03.01
Tableau 5-35 Réglages de temps pour "Esclave DP POSMO SI/CD/CA", suite
1)
Nom Valeur
T E10
DX hexa
8 3600
déc
T A
PLL_W hexa
8 10
déc
T 0
PLL_D
1) Les valeurs correspondent au fichier principal d'appareil SIEM808F.GSD
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Valeur limite
T < T Temps d'échange de données
DX DP
Il s'agit du temps nécessaire au sein d'un cycle DP à la
transmission des données process vers tous les escla-
ves présents.
T = multiple entier de T
DX
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
Calcul : T
- Fenêtre PLL
(demi largeur de la fenêtre de synchronisation GC)
Remarque concernant le réglage :
S
petite fenêtre - -> minimisation des fluctuations de
synchronisation dans l'entraînement
S
grande fenêtre - -> tolérance plus grande par rap-
port aux fluctuations GC
Calcul : T
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
Recommandation : Choisir T
- -> "Esclave DP POSMO SI/CD/CA" utilise automati-
quement la valeur standard 0,81 µs
- Temps mort PLL
Le temps mort PLL permet de compenser des temps de
transmissions divergents, relatifs aux esclaves (p. ex. en
raison de répéteurs).
Les esclaves avec les temps de transmission les plus
rapides sont temporisés au moyen d'un temps mort à
PLL approprié.
Calcul : T
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
Description
bit
= 300 µs
= 3600 S T
DX BIT
= 0,833 µs
= 10 S T
PPL_W BIT
= 0 (valeur standard)
PLL_W
= 0 µs
= 0 S T
PLL_D BIT
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