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03.01
02.02
08.01
Tableau 6-43 Liste des signaux de sortie, suite
Nom du signal, description
Synchronisme présent (à partir de SW 4,1)
Ce signal de sortie indique si l'entraînement asservi est synchronisé avec l'entraînement pilote.
Niveau 1
L'entraînement asservi est synchronisé avec l'entraînement pilote
Niveau 0
L'entraînement asservi n'est pas synchronisé
Nota :
S
Quand un entraînement est -il synchronisé ?
Lorsque, le couplage d'axes étant activé, l'écart de traînage est inférieur à la tolérance réglée dans
P0318:8.
- -> voir "Surveillance dynamique d'écart de traînage"
S
Dans le cas d'axes en mode "Positionnement", les déplacements forcés d'axe imposés par des blocs
de déplacement n'ont aucune influence sur le signal.
S
La fonction "Activer couplage" est décrite dans le chapitre 6.3.
Consigne arrêtée
Ce signal de sortie indique l'état d'exécution d'un bloc de déplacement en ce qui concerne la consigne.
Niveau 1
L'axe est arrêté du point de vue de la consigne,
c. -à -d. que l'interpolateur délivre la consigne de vitesse = 0.
Niveau 0
Un bloc de déplacement est en traitement dans l'interpolateur,
c. -à -d. qu'une consigne de vitesse 0 0 est délivrée.
Nota :
S
Ce signal permet, en liaison avec le signal de sortie "Etat sélection de bloc", de déterminer le bloc de
déplacement en cours d'exécution.
S
Ce signal de sortie est aussi renseigné dans la fonction "Manuel à vue incrémental".
S
Voir sous "Surveillance de positionnement"
Couple de serrage butée atteint
Ce signal de sortie indique si l'entraînement, qui se trouve à l'état "Butée atteinte", a également atteint le
couple de serrage programmé.
Niveau 1
L'entraînement développe le couple de serrage programmé
Niveau 0
L'entraînement développe un couple inférieur au couple de serrage programmé
Nota :
S
Le comportement en cas de "Couple de serrage pas atteint" est réglable à l'aide de P0113.1.
S
La fonction "Accostage de butée" est décrite dans le chapitre 6.10.
Axe en marche avant
Axe en marche arrière
Ces signaux de sortie indiquent le sens actuel de déplacement de l'axe si un bloc de déplacement est
actif.
Niveau 1
L'axe se déplace en avant ou en arrière
Niveau 0
L'axe ne se déplace pas en avant ou ne se déplace pas en arrière
Nota :
Si les deux signaux = "0", aucun déplacement d'axe n'a lieu.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6 Description des fonctions
6.4
Bornes d'entrée/de sortie
Mode de fonc-
tionnement
Nº fct.
n–cons
pos
71
-
x
72
-
x
73
-
x
74
-
x
75
-
x
Bit PROFIBUS
PosZsw.3
PosZsw.2
PosZsw.13
PosZsw.4
PosZsw.5
6-499
6
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