Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 657

03.01
Filtre
75
consi
FIPO
gne
x
74
IPO
pos.
Modèle
1
PT
Compensation jeu
Nº du signal Nom du signal
70 Sortie régulateur position
71 Vitesse commande anticipatrice
72 Écart de régulation entrée régulateur de position
73 Valeur réelle de position
74 Consigne de position
75 Consigne de vitesse linéaire IPO
76 Écart de traînage
77 Écart de traînage modèle dynamique
Fig. 7-5 Signaux de mesure de la boucle d'asservissement de position
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Commande
anticipatrice
vitesse
72
Filtre
symétrisation
commande
anticipatrice
-
vitesse
-
x
cons, calc
Modèle
7 Gestion des défauts et diagnostic
71
70
Boucle
Rég.
régulation
position
vitesse
73
Surveillance
dynamique
écart traînage
77
-
76
1.4 dddd
x
réel
n
réel
+
7-657
7