Optimisation Du Régulateur De Courant Et De Vitesse - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.1 Mode consigne de vitesse (P0700 = 1)
6.1.4
Optimisation du
régulateur de
courant
Optimisation
Régulateur de
vitesse
6
Tableau 6-2
série.
1407:8 Gain P régulateur de vitesse de rotation
1409:8 Temps d'intégration régulateur de vitesse de
6-330
Optimisation des régulateurs de vitesse et de courant
L'optimisation de la régulation en cascade (régulateur de vitesse, régu-
lateur de courant) s'effectue selon la règle "de l'intérieur vers l'exté-
rieur".
Le régulateur de courant est préréglé lors de la première mise en servi-
ce ou ultérieurement avec la fonction "Calcul des paramètres du régu-
lateur" ; une optimisation n'est, en général, pas nécessaire.
Tous les paramètres de la boucle de régulation de courant peuvent cepen-
dant être adaptés à l'aide de la liste pour experts de l'outil "SimoCom U".
Le régulateur de vitesse est préréglé lors de la première mise en servi-
ce ou ultérieurement avec la fonction "Calcul des paramètres du régu-
lateur".
Ce préréglage est effectué pour un moteur tournant à vide et peut être
considéré comme étant "fiable".
Si vous désirez utiliser toute la dynamique de l'entraînement, organes
mécaniques de transmission compris, vous devez procéder à une opti-
misation.
S
Optimisation avec l'outil "SimoCom U"
Le réglage du régulateur des "SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA"
peut être effectué automatiquement avec l'outil "SimoCom U" (uni-
quement en mode "connecté").
Sélection :
Sous "Régulateurs", sélectionnez "Effectuer le réglage automatique
des régulateurs" et procédez aux opérations indiquées.
Avis au lecteur
Recommandation pour l'optimisation des régulateurs :
Effectuez l'optimisation des boucles de régulation avec "SimoCom U"
et la fonction "Effectuer le réglage automatique des régulateurs".
Paramètres pour l'optimisation du régulateur de vitesse
Nom
(MRS, MRA)
Gain P régulateur de vitesse linéaire (MLS)
... permet de régler le gain proportionnel (G
rotation (MRS, MRA)
Temps d'intégration régulateur de vitesse
linéaire (MLS)
... permet de régler le temps d'intégration (T
Paramètre
Min
.
0.3
0.0
2 000.0
, gain proportionnel) de la boucle de régulation.
p
0.0 10.0
, temps d'intégration) de la boucle de régulation.
N
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Stan- Max. Unité
dard
Nm*s/rad
999 999.0
Ns/m
500.0 ms
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Effet
immé
– diat
immé
– diat