Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 404

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6 Description des fonctions
6.2
Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série.
0080:64
6
0081:64
6-404
Nom
numéro de bloc
-1
Un numéro de bloc valable doit être attribué à chaque bloc de déplacement, afin que ce der-
nier puisse être démarré.
-1
numéro de bloc non valide
Les blocs ayant ce numéro ne sont pas pris en considération par l'interpréteur
de programmes.
0 à 63
numéro de bloc valide
Nota :
S
Le critère de changement de bloc est rangé dans P0087:64 (Mode - Changement de
bloc). Les critères suivants sont possibles :
-
FIN
-
SUIVANT AVEC ARRET
-
SUIVANT AU VOL
-
SUIVANT EXTERNE
S
L'exécution d'affilée de plusieurs blocs (p. ex. de blocs ayant le critère de changement de
bloc SUIVANT AU VOL) a lieu dans l'ordre croissant des numéros de blocs.
S
Les blocs à exécuter doivent tous avoir des numéros différents, sinon le défaut 109
(Numéro de bloc en double) est signalé au démarrage d'un bloc de déplacement.
S
L'introduction du numéro de bloc " -1" rend un bloc valide "invalide", c. -à -d. les informa-
tions de ce bloc sont conservées telles quelles en mémoire et, si un numéro de bloc valide
est à nouveau affecté à ce bloc, ces informations sont à nouveau visibles.
Recommandation :
Rendre un bloc invalide avec "Saut de bloc optionnel" (voir P0087:64).
Position
-200 000 000
... indique la position de destination dans le bloc de déplacement.
Nota :
S
La position de destination est accostée en fonction de P0087:64 (Mode - Mode position-
nement).
S
Un défaut est signalé si, lors de la sélection d'un bloc de déplacement, une violation de la
plage de déplacement est constatée.
Min.
Standard
-1
63
(standard)
0
200 000 000
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max.
Unité
-
UI
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Effet
PrgE
PrgE

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