Fonctions De Base De La Transmission Cyclique Des Données - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01 08.01
5.2 Fonctions de base de la transmission cyclique des
données
Structure des La structure des données utiles en mode de transmission synchrone
données utiles est appelée PPO (paramètres/données process/objet) dans le profil
selon PPO PROFIBUS "entraînements à vitesse variable".
Elle se subdivise en deux parties qui peuvent être transmises dans
chaque télégramme :
S
S
Le type de PPO avec lequel s'effectue l'accès à un entraînement se
détermine par paramétrage, depuis le maître, lors de la mise en service
du bus. Le type de PPO choisi est automatiquement communiqué à
"Esclave DP POSMO SI/CD/CA" lors du lancement via le télégramme
de configuration.
Structure du L'échange de données cyclique consiste à transmettre successivement
télégramme dans
des consignes et des valeurs réelles entre le maître et ses esclaves
un échange
dans un cycle.
de données
En mode DP normalisé, tout nouveau cycle débute après exécution du
cyclique
cycle précédent.
Dans le cas du mode synchrone, un nouveau cycle est démarré après
le temps de cycle T
Dans les deux cas, les télégrammes de transmission de données cycli-
que présentent la structure fondamentale suivante :
Fig. 5-3
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
5.2 Fonctions de base de la transmission cyclique des
La zone des paramètres (PKW, identificateur/valeur de paramètre)
Cette partie de télégramme est dédiée à la lecture/écriture de va-
leurs de paramètres et à la lecture de défauts. L'échange de don-
nées est optionnel et défini à la configuration.
Les mécanismes propres à l'utilisation de la zone PKW sont décrits
dans le chapitre 5.6.7.
La zone des données process (PZD)
Cette zone regroupe les mots de commande et les valeurs de consi-
gne ou les informations d'état et les valeurs réelles.
Les données process permettent la transmission des données sui-
vantes :
- mots de commande et valeurs de consigne (requêtes : maître
- -> entraînement) ou
- mots d'état et valeurs réelles (réponses : entraîn. - -> maître).
réglé.
DP
Trame de
protocole
(en tête)
Nota :
1) La transmission est optionnelle et définie dans la configuration.
Structure du télégramme lors d'un échange de données cyclique
5 Communication via PROFIBUS–DP
Données utiles (PPO)
Valeur Données
identificateur process
paramètre (PZD)
1)
(PKW)
Trame de
protocole
(queue)
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5