Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 228

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Mot de commande
XERR
(mode "n-cons")
(à partir de 4.1)
Mot de commande
KPC
(mode "n cons")
(à partir de 4.1)
5
Mot de commande
MomRed
Normalisation de
MomRed (P0881)
5-228
Ce mot de commande sert à transférer l'écart de régulation pour la ré-
gulation dynamique de rigidité (DSC).
STW
NSOLL_B
1
Le format de XERR est identique au format de G1_XIST1 (voir chapitre
5.6.4)
Ce mot de commande sert à transférer le facteur d'amplification du ré-
gulateur de position en présence d'une régulation dynamique de la rigi-
dité (DSC).
STW
NSOLL_B
1
Format de transmission : la transmission de KPC se fait dans l'unité
0.001 1/s
Exemple :
A2C2AH 8 666666D 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
Plage de valeurs :
Cas particulier :
KPC = 0 désactive la régulation dynamique de la rigidité.
Ce mot de commande permet de réduire la limite de couple.
La normalisation du mot de commande MomRed est fixée par P0881
(normalisation de la réduction de couple pour déplacement via PROFI-
BUS). Tous les 16 bits de la donnée process PROFIBUS font l'objet
d'un calcul et sont interprétés comme nombre positif. Le résultat des
calculs est un facteur en pour cent k auquel s'ajoute P1230 (limite de
couple) ou P1235 (limite de puissance).
k = maximum (0; 1 -
Exemple :
Hypothèse : la meilleure résolution possible pour une plage intégrale
Entrée : P0881 = 25 %
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
XERR
KPC
0 à 4000.0
Mom
Red
P0881/100 %
@ MomRed)
16384
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08.01 03.01