Offset De Position Synchrone; Ecart De Position Palpeur - Origine Entraînement Asservi; 0425:16 Position De Couplage - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01 04.05
0410 Configuration couplage activable
min. standard
1 1
... définit l'activation et le mode de couplage.
1 Couplage par signal d'entrée TOR en synchro. de vitesse
2 Couplage par signal d'entrée TOR en synchro. de position + P0412
3 Couplage par progr. de déplacement en synchro. de vitesse
4 Couplage par progr. de déplacement en synchro. de position + P0412
5 Couplage par progr. de déplac. avec fonctionnalité de file d'attente en synchro.
de vitesse (en prép.)
6 Couplage par progr. de déplacement avec fonctionnalité de file d'attente en synchro.
de position + P0412 (en prép.)
7 Couplage par signal d'entrée TOR sur position absolue de l'entraînement pilote + P0412
8 Couplage par progr. de déplacement sur position absolue de l'entraînement
pilote + P0412
Nota:
voir sous "Couplages d'axes"
0412

Offset de position synchrone

min. standard
-200000000 0
... définit pour la position synchrone un offset de l'entraîn. asservi par rapport à l'entraîn. pilote.
Nota:
Une modification de P0412 prend effet lors de la prochaine activation du couplage.
voir sous "Couplages d'axes"
0413 Offset vitesse de synchronisme
min. standard
1000 30000000
... fixe la vitesse additionnelle avec laquelle l'entraînement asservi rattrape l'écart de traînage
qui s'est établi durant la synchronisation de même que l'offset de synchronisme P0412.
Nota:
voir sous "Couplages d'axes"
0420 Ecart de position palpeur - origine entraînement asservi
min. standard
-200000000 0
... indique pour les couplages à fonctionnalité de file d'attente l'écart entre le palpeur et l'origine
de l'entraînement aservi.
Nota:
voir sous "Couplages d'axes"
0425:16 Position de couplage
min. standard
- -
Pour les couplages sans fonction "file d'attente" on a :
P0425:0 contient la position de l'entraînement pilote à laquelle le couplage a été demandé.
Pour couplages avec fonctionnalité file d'attente on a :
P0425:16 est renseigné avec l'écart mesuré par rapport à la position actuelle de l'entraîn. as-
servi.
Nota:
voir sous "Couplages d'axes"
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
max. Unité
8 -
max. Unité
200000000 UI
max. Unité
2000000000 UI
max. Unité
200000000 UI
max. Unité
- UI
A.1 Liste des paramètres
Type de donnée effectif
non_signé16 PO
Type de donnée effectif
entier32 immédiat
Type de donnée effectif
entier32 immédiat
Type de donnée effectif
entier32 PO
Type de donnée effectif
entier32 RO
A Listes
( - > 4.1)
( - > 4.1)
( - > 4.1)
A
( - > 4.1)
( - > 4.1)
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