Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 339

03.01 06.04
Fins de course Lors du fonctionnement de "POSMO SI/CD/CA" sur une commande de
matériels niveau supérieur, il arrive que, en cas de transformation des coordon-
(Fins de course nées, par exemple le décalage ou le gauchissement de l'outil, les fins
HW) de course logiciel ne peuvent être activés/analysés dans la commande
(à partir de SW 8.1) de niveau supérieur.
Avec une surveillance de fin de course matérielle, un arrêt rapide d'axe
est possible.
Les fins de course matériels doivent être raccordés à des bornes d'en-
trée auxquelles les fonctions suivantes sont affectées :
S
S
Accostage d'un fin En cas d'accostage d'un fin de course matériel, le signal d'entrée cor-
de course matériel ?
respondant est mis à 0 et la réaction suivante est déclenchée automati-
quement :
S
S
Le signal de fin de course matériel doit toujours rester sur le "signal 0"
en-dehors de la zone de déplacement autorisée. Un basculement de
courte durée du "signal 0" au "signal 1" n'est pas autorisé.
Du fait de la consigne de vitesse nulle au moment le fin de course ma-
tériel est atteint, les alarmes, par exemple "écart de traînage trop im-
portant" ou d'autres dérangements analogues, doivent être intercep-
tées sur la commande de niveau supérieur.
Comment a lieu le Lorsqu'un axe est arrêté sur un fin de course matériel, l'axe peut être
dégagement du fin dégagé de la manière suivante :
de course matériel ?
S
S
Après dégagement du fin de course matériel, le défaut 800 ou 801 s'ef-
face automatiquement.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.1
fonction "Fin de course matériel plus" - -> fonction numéro 81
fonction "Fin de course matériel moins" - -> fonction numéro 82
- -> voir chapitre 6.4.1
La valeur de consigne nulle est imposée dans le sens de rotation
sélectionné, l'axe est freiné et s'immobilise.
L'entraînement reste asservi.
Si le générateur de rampe est enclenché, il reste activé. Le proces-
sus de freinage commencé se déroule avec ou sans rampe de frei-
nage.
Une des alarmes suivantes est signalée :
- Alarme 800 Fin course matériel moins
- Alarme 801 Fin course matériel plus
Consigne définie dans le sens opposé à l'accostage
ou
Suppression du déblocage régulateurs et dégagement de l'entraîne-
ment "à la main"
6 Description des fonctions
Mode consigne de vitesse (P0700 = 1)
6
6-339