Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 422

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Conditions
marginales
6
Vue d'ensemble
des
paramètres
(voir chap. A.1)
6-422
S
Il n'existe qu'un seul bloc MDI.
S
Le point de référence doit être accosté ou mis à 1, même dans le
cas de blocs MDI incrémentaux.
S
Les paramètres pour le bloc MDI peuvent être introduits avec le
PROFIBUS -DP ou le bloc par défaut (P0091 à P0094, P0097). Une
combinaison des deux est également possible, la position peut être
transmise par exemple via le PROFIBUS et les paramètres restants
peuvent être fournis par le bloc par défaut.
S
L'interpolateur a besoin de 2 périodes d'appel pour un changement
de bloc.
S
Si l'introduction des paramètres modifiés a été enclenchée par le
signal "Changement de bloc externe" alors que le bloc MDI est sus-
pendu par un arrêt intermédiaire, le bloc modifié sera exécuté dès
que l'arrêt intermédiaire aura été supprimé.
S
Dans le cas des blocs MDI pour lesquels la position programmée ne
peut plus être atteinte dans le sens de rotation prescrit, un freinage
est exécuté jusqu'à l'immobilisation, puis un déplacement est exécu-
té dans le sens opposé jusqu'à la position de destination.
S
Si un positionnement relatif (incrémental) a été paramétré dans un
bloc MDI, le positionnement sera relancé depuis la position réelle
actuelle après le "Changement de bloc externe" exécuté avec
SUIVANT EXTERNE.
S
Le défaut 131 est émis si la correction de la décélération (STW
MDIDec ou P0094) est réduite trop fortement dans un bloc MDI.
Cependant, dans le cas d'un positionnement absolu, la rampe de
freinage ne doit pas avoir été amorcée.
S
Lorsqu'un changement de bloc est déclenché dans un bloc MDI et
lorsque la nouvelle destination ne diffère pas de la précédente, le
signal de sortie "Consigne de position atteinte" n'est pas remis à
zéro.
La fonction "MDI" fait appel aux paramètres suivants :
S
P0091 Position MDI
S
P0092 Vitesse MDI
S
P0093 Correction de l'accélération MDI
S
P0094 Correction de la décélération MDI
S
P0097 Mode MDI
S
P0110 Configuration du changement de bloc externe
S
P0655 Image des signaux d'entrée, partie 3
S
P0657 Image des signaux de sortie, partie 2
S
P0915:17 Attrib. des valeurs de consigne PZD PROFIBUS
S
P0916:17 Attribution des val. réel./mesures PZD PROFIBUS
S
P0922 Sélection des télégrammes PROFIBUS
Le bloc de déplacement MDI transmis par télégramme MDI peut être lu
avec les paramètres P0001 à P0008 comme jusqu'à présent.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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