Table des Matières
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6 Description des fonctions
6.4
Bornes d'entrée/de sortie
Tableau 6-40 Liste des signaux d'entrée, suite
Sélection de bloc 1ere entrée / 2
Ces 6 signaux d'entrée permettent la sélection des blocs de déplacement 0 à 63.
Numéro de bloc
1. re entrée/poids 2
2. e entrée/poids 2
3. e entrée/poids 2
4. e entrée/poids 2
6
5. e entrée/poids 2
6. e entrée/poids 2
Nota :
S
Le nombre de blocs sélectionnables via PROFIBUS est limité à 64. Le nombre de blocs de déplace-
ment sélectionnables via les bornes (3 maxi) est limité à 8.
S
Les bits, qui ne sont affectés à aucune borne d'entrée, peuvent être utilisés par le biais de
PROFIBUS.
S
Lorsque la sélection de bloc s'effectue via Profibus -DP (mot de commande SatzAnw), le signe
algébrique n'est pas analysé. Les bits PROFIBUS SatzAnw.6...15 sont ignorés, l'entrée 65 par ex. est
considérée comme 1.
S
Voir également le signal d'entrée "Activer contrat de déplacement (front)"
Condition de fonctionnement/Rejeter requête de
déplacement
Ce signal d'entrée sert à valider le déplacement pour l'exécution de blocs de déplacement.
Niveau 1
Niveau 0
Nota :
S
Si l'axe a été arrêté avec "Arrêt intermédiaire" et si "Rejeter contrat de déplacement" est requis, la
distance restant à parcourir est également effacée.
S
Aucun bloc de déplacement ne peut être démarré tant que "Rejeter contrat de déplacement" est
présent, c. -à -d. le signal "Activer contrat de déplacement (front)" est ignoré.
S
Voir également le signal d'entrée "Activer contrat de déplacement (front)"
6-466
Nom du signal, description
0
1
2ème entrée / 2
2
3ème entrée / 2
3
4ème entrée / 2
4
5ème entrée / 2
5
6ème entrée / 2
0
0
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
Condition de fonctionnement pour le positionnement
L'état "1" est nécessaire pour qu'un contrat de déplacement puisse être activé.
Rejeter le contrat de déplacement
Dans le cas d'une exécution active des blocs, l'entraînement freine avec le retard donné
(P0104) en prenant en compte la correction de la décélération (P0084) sur n = 0, avec les
conséquences suivantes :
- L'entraînement reste en asservissement de position et la surveillance d'arrêt est activée
- Le contrat de déplacement est rejeté et la fonction Effacement de la distance restant
à parcourir est exécutée
Nº fct.
50
51
52
53
54
55
1
2
3
4
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
58
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Mode de fonc-
tionnement
n–
pos
Bit PROFIBUS
cons
x
x
SatzAnw.0
x
x
SatzAnw.1
x
x
SatzAnw.2
x
x
SatzAnw.3
x
x
SatzAnw.4
x
x
SatzAnw.5
5
...
31
...
1
...
1
...
0
...
1
...
1
...
1
...
0
...
1
...
0
...
1
...
0
...
0
...
-
x
STW1.4
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.02
03.01
08.01
63
1
1
1
1
1
1
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