Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 373

03.01 02.02
Adaptation Avec ces paramètres, vous pouvez adapter la valeur réelle de position
du sens et la consigne de position.
P0231
Pour l'adaptation du sens, procéder de la manière suivante :
P0232
1. Le sens d'asservissement de position est incorrect ?
2. Le sens de déplacement est incorrect ?
Tableau 6-22 Paramètres pour l'adaptation du sens
série.
0231 Inversion du signe de la position réelle
... établit le sens de régulation du régulateur de position.
= 1 Inversion du signe de la position réelle
= 0 Pas d'inversion du signe de la position réelle
Nota :
Si le sens d'asservissement du régulateur de position est incorrect, il faut d'abord inverser le
signe de la position réelle. Le sens de déplacement est réglé avec P0232.
0232 Inversion de la consigne de position
... Réglage du sens de déplacement souhaité.
= 1 Inversion de la consigne de position vitesse
positive du moteur - -> réduction de la valeur de position (sens de comptage négatif)
= 0 Pas d'inversion de la consigne de position vitesse
positive du moteur - -> augmentation de la valeur de position (sens de comptage
positif)
Nota :
Le sens d'asservissement du régulateur de position n'est pas modifié, c. -à -d. qu'il est pris en
considération de façon interne.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Effet :
Un défaut est signalé immédiatement lors du déplacement de l'axe
(p. ex. :
131 (écart de traînage trop important) ou
135 (surveillance d'arrêt est entrée en action)).
Remède :
Inverser le signe de la position réelle avec P0231, effectuer un
POWER ON et contrôler le sens de l'asservissement.
Effet :
L'axe ne se déplace pas dans le sens désiré.
Remède :
Inverser le signe de la consigne de position à l'aide de P0232, effec-
tuer un POWER ON et contrôler le sens de déplacement.
Nom Min.
0
0
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Standard Max. Unité
0 1 -
0 1 -
6
Effet
PO
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