Éléments Constitutifs De L'asservissement De Position - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01
6.2.3 Éléments constitutifs de l'asservissement de position
Généralités La régulation d'un axe est constituée d'une boucle de régulation de
courant, d'une boucle de régulation de vitesse et d'une boucle d'asser-
vissement de position de niveau supérieur.
Le régulateur de position effectue les tâches suivantes :
S
S
S
Le régulateur de position est un régulateur P. Il est entouré de différen-
tes unités fonctionnelles qu'il assiste en réalisant des tâches spécifi-
ques en rapport avec le pilotage du déplacement et qui peuvent être
adaptées aux particularités de l'axe à l'aide d'un grand nombre de pa-
ramètres.
P0102 P0080
P0103 à
P0104 P0087
Consigne
Interpolateur
(IPO)
consigne
P0310 P0315
P0311 P0316
P0080 Numéro de bloc
à ... (pour blocs de déplacement)
P0087 Mode
P0100 Système d'unités
P0102 Vitesse maximale
P0103 Accélération maximale
P0104 Décélération maximale
P0200:8 Facteur Kv
P0201 Compens. du jeu à l'inversion de sens
P0203 Mode commande anticipatrice de vitesse
P0204:8 Facteur commande anticipatrice de vitesse
P0205:8 (temps mort) Filtre de symétrisation
commande anticipatrice de vitesse
P0206:8 (PT1)
P0210:8 Constante de temps filtre de consigne de
position (PT1)
P0231 Inversion du signe de la position réelle
P0232 Inversion signe de la consigne de position
Fig. 6-11 Éléments constitutifs de l'asservissement de position
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
pilotage de la vitesse de l'entraînement pendant le déplacement
accostage précis de la position de destination programmée
maintien de l'axe à la position de destination en présence de gran-
deurs perturbatrices
P0203
P0210:8
Commande
anticipatrice
vitesse
Filtre
Interpo–
consi
lateur
gne
fin
symétri–
(FIPO)
pos.
P0205:8
P0206:8
Compens. jeu
Surveillances
Ecart de traînage
Positionnement
Arrêt
P0310
P0311
P0315
P0316
P0318:8 Surv. dyn. écart traînage, bande tolérance
P0320
P0321
P0325
P0326
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
P0232 P0204:8
P0232 P0200:8
Filtre
Rég.
position
-
sation
Adaptation
P0201
du sens
+ +
inversion
sens
P0318:8
P0320, P0321
P0325, P0326
Position de commutation 1
Position de commutation 2
Fin de course logiciel moins
Fin de course logiciel plus
Temps enveloppe de positionnement
Fenêtre de positionnement
Temps enveloppe d'arrêt
Fenêtre d'arrêt
+
Vitesse
consigne
P0231
P0232
Position réelle
6-357
6