Référencement - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Procédure de
référencement
d'un capteur
absolu
6
Procédure de
référencement
d'un capteur
absolu à l'aide de
SimoCom U
6-392
La procédure suivante est recommandée pour le référencement d'un
capteur absolu :
1. Déplacer l'axe sur une position connue et mesurer (valeur réelle
désirée).
Ce déplacement peut être effectué, p. ex., avec "manuel à vue 1" ou
"manuel à vue 2".
2. Régler P0160 = "Valeur réelle désirée"
3. Régler P0175 = 1
Le POSMO SI/CD/CA détermine la différence entre la valeur réelle
souhaitée dans P0160 et la valeur réelle du capteur, puis l'enregis-
tre dans un paramètre interne.
Si un défaut survient, P0175 est mis à 1.
Quand l'opération a réussie, P0175 est réglé sur 3 ou 4 (voir chapi-
tre 6.2.8) et le défaut 799 (sauvegarde de FEPROM et HW-RESET
sont nécessaires) est signalé.
- Effectuer une sauvegarde FEPROM (P0652 = 1)
- Effectuer un RESET matériel
4. Vérification : une valeur réelle correcte est-elle affichée après la
mise sous tension ?
SimoCom U procure une assistance pour le référencement d'un cap-
teur absolu.
La procédure suivante est recommandée :
1. Etablir le mode connecté entre SimoCom U et l'entraînement
2. Déplacer l'axe sur une position connue et mesurer (valeur réelle
désirée).
Ce déplacement peut être effectué, p. ex., avec "manuel à vue 1" ou
"manuel à vue 2".
3. Sélectionner la boîte de dialogue "Prise de référence"
- Inscrire la "valeur réelle désirée" dans le champ correspondant
- Actionner le bouton "Définir valeur absolue"
Le POSMO SI/CD/CA détermine la différence entre la valeur ré-
elle désirée inscrite dans P0160 et la valeur réelle du capteur et
inscrit celle-ci dans un paramètre interne.
Si tout se passe bien, le défaut 799 (Sauvegarder les données
dans la FEPROM et effectuer un RESET matériel) est signalé et
l'opérateur est sollicité pour :
sauvegarder les paramètres en effectuant "Sauvegarde FE-
PROM"
et
effectuer un "RESET HW"
4. Vérification : une valeur réelle correcte est-elle affichée après la
mise sous tension ?
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01