Paramétrage Par L'intermédiaire De Télégrammes - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
5.8.5
5 Octet 0
Mode isochrone supporté
- -> 00
hexa
- -> 01
hexa
- -> E1
hexa
Paramètre
équidistant
Nota :
P1783:64 est destiné au diagnostic des données de paramétrage.
S
P1783:0
S
P1783:1
Fig. 5-26 Télégramme de paramétrage Set_Prm
5-300
Paramétrage par l'intermédiaire de télégrammes
En vue du paramétrage, "Esclave DP POSMO SI/CD/CA" se voit des-
servir les paramètres équidistants suivants au sein d'un télégramme de
paramétrage (Set_Prm) :
State1
- -> Bit 6 : Fail_safe
xx xx xx xx xx xx
Paramètres DP
normalisés
non isochrone
isochrone
isochrone
T
BASE_DP
00 00 00 05 CC 00 08 01 00 00 05 CC
Octet 14
= 2 S T
T
I
T T
I
00 02 00 04 00 00 0E 10 00 00 00 00
Octet 26
Nombre d'octets valables
1er octet des données de paramétrage reçues, etc.
State3
- -> Bit 3 : PRM_Structure
- -> Bit 4 : IsoM_Req
Longueur de bloc (en tête inclus)
xx xx xx xx 1C xx 00 00
6 7
Paramètres En
DP/V1 de paramètre
8 1500
5DC
hexa déc
= 8 S T
T
DP
T
T
MAPC
T T
DP
= 250 µs
BASE_IO
= 500 µs
= 4 S T
T
O BASE_IO
8 3600
E10
hexa
T T
O DX PLL_W
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Identification bloc isochrone
- -> E1 pas de norme PROFIBUS
hexa
- -> 04 norme PROFIBUS
hexa
13
= 1500 S 1/12 µs = 125 µs
: T
BASE_DP
= 1 ms
BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
MAPC DP
= 1500 S 1/12 µs = 125 µs
BASE_IO
25
= 3600 S 1/12 µs = 300 µs
: T
déc DX
T = 0
PLL_W
- -> valeur standard appliquée = 0,81 µs
= 0 µs
T
PLL_D
37
p. ex. Ces données doivent
02
être configurées
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