Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 362

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-15 Paramètres relatifs à la limitation des à -coups, suite
série.
Nota :
S
S
S
1726 Temps de limitation d'à -coup
calculé
... indique le temps de limitation d'à -coup calculé, actuellement actif.
Nota :
Le temps de limitation d'à -coup est limité de façon interne à 200 ms.
6
Tableau 6-16 Exemples d'accélération, de décélération et de limitation des à -coups
P0103
(Accélération
maximale)
[1000 UI/s
= 2 000
- -> 2 m/s
= 8 000
- -> 8 m/s
= 2 000
- -> 2 m/s
= 30 000
- -> 30 m/s
= 8 000
- -> 8 m/s
1) Condition :
Un axe linéaire métrique est disponible (système d'unités P0100 = 1 - -> 1000 UI = 1 mm)
6-362
Nom
Règle valable pour cette figure : l'accélération et la décélération sont réglées de façon identi-
que.
Si, lors du réglage de la limitation des à -coups, l'alarme 870 "À -coup: temps de limitation
d'à -coup limité" apparaît, dans ce cas le mouvement effectif sera plus "dur", comparé au
réglage dans P0107.
Dans le cas de déplacements avec transition directe entre accélération et décélération (c. -
à -d. que le temps de limitation d'à -coup T
ment), l'à -coup 'r' peut croître jusqu'au double de l'à -coup paramétré.
1) 1)
P0104
(Décélération
maximale)
2 2
] [1000 UI/s
= 2 000
2 2
- -> 2 m/s
= 2 000
2 2
- -> 2 m/s
= 8 000
2 2
- -> 8 m/s
= 25 000
2 2
- -> 25 m/s
= 2 000
2 2
- -> 2 m/s
Min. Standard
est supérieur à la phase constante du déplace-
R
- -
1)
P0107
(Limitation
des à -coups)
3
] [1000 UI/s ]
= 100 000
3
- -> 100 m/s
= 100 000
3
- -> 100 m/s
= 100 000
3
- -> 100 m/s
= 100 000
3
- -> 100 m/s
= 200 000
3
- -> 200 m/s
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
ms
-
Temps de limitation d'à -coup
actif pour
l'accélération et la décélération
2
a = 2 m/s
max
- -> Temps de limitation d'à -coup = 20 ms
2
a = 8 m/s
max
- -> Temps de limitation d'à -coup = 80 ms
Un temps de limitation d'à -coup de 80 ms
agit pour l'accélération et la décélération.
2
a = 8 m/s
max
- -> Temps de limitation d'à -coup = 80 ms
Un temps de limitation d'à -coup de 80 ms
agit pour l'accélération et la décélération.
2
a = 30 m/s
max
- -> Temps de limitation d'à -coup = 300
ms
Une alarme est délivrée et l'à -coup est li-
mité pour l'accélération et la décélération
avec un temps de limitation d'à -coup de
200 ms.
2
a = 8 m/s
max
- -> Temps de limitation d'à -coup = 40 ms
Un temps de limitation d'à -coup de 40 ms
agit pour l'accélération et la décélération.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Effet
RO