Programmer Des Blocs De Déplacement - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
6.2.10
Vue d'ensemble
Tableau 6-32 Vue d'ensemble des blocs de déplacement
Mémoire blocs
...
80:0 80:1
81:0 81:1
82:0 82:1
6
83:0 83:1
84:0 84:1
85:0 85:1
86:0 86:1
6-400
Programmer des blocs de déplacement
Avec POSMO SI/CD/CA il est possible de programmer un maximum
de 64 blocs de déplacement. Les informations qui doivent figurer dans
les blocs sont indiqués dans le tableau suivant :
Description
numéro de bloc
...
Un numéro compris entre 0 et 63 doit être affecté à chaque bloc de dépla-
cement pour que celui -ci soit valable et puisse être démarré.
Position
...
Indique la position de destination à accoster dans le bloc.
Vitesse
...
Indique la vitesse à laquelle la position de destination doit être accostée.
Correction accélération
...
Permet de modifier l'accélération (P0103).
Correction décélération
...
Permet de modifier la décélération (P0104).
Fonction
Chaque bloc de déplacement doit contenir un ordre (voir tableau 6-33).
1 POSITIONNEMENT (standard)
+ : Numéro de bloc, position, vitesse,
correction accélération, correction décélération, mode
2 / 3 EN_DEPL_SANS_FIN_POS / EN_DEPL_SANS_FIN_NEG
+ : Numéro de bloc, vitesse,
correction accélération, correction décélération, mode
4 ATTENDRE
+ : Num. de bloc, temps d'attente dans "Paramètre d'ordre", mode
5 GOTO
...
+ : Numéro de bloc, numéro bloc de destination dans
"Paramètre d'ordre", mode
6 / 7 SET_O/RESET_O
+ : Num. de bloc, numéro de sortie dans "Paramètre d'ordre", mode
8 BUTEE
+ : Numéro de bloc, position, vitesse,
correction accélération, correction décélération,
plage de valeurs et unité pour le couple de blocage/
la poussée de serrage dans "Paramètre de commande", mode
9 / 10 COUPLAGE_MAR/COUPLAGE_ARR (à partir de SW 4,1)
+: Numéro de bloc, mode
Paramètre d'ordre
...
Dans ce paramètre sont indiquées des informations supplémentaires
nécessaires à l'exécution d'un ordre.
Description
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
...
...
...
...
...
...
...
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.02 03.01
Mémoire
80:63
81:63
82:63
83:63
84:63
85:63
86:63