Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 542

6 Description des fonctions
6.13 Positionnement de broche (à partir de SW 5.1)
Accostage de la
position de
destination avec
les paramètres du
bloc de
déplacement
Tableau 6-56 Paramètres des blocs de déplacement pour un "Positionnement de broche"
Paramètre
P0080:N
P0081:N
P0082:N
P0083:N
P0084:N
6
P0087:N
6-542
L'accostage de la position de destination est défini par les paramètres
du bloc de déplacement sélectionné.
Texte du pa-
ramètre
numéro de bloc 0... 63
Position Position de destination en degrés
Vitesse Vitesse de recherche en degrés/minute. La vitesse se rapporte toujours
au côté charge, cela signifie que dans le cas d'un rapport 4:1 (moteur/
charge) le moteur tourne 4 fois plus vite.
Correction Permet de modifier l'accélération (P0103).
accélération
Correction Permet de modifier la décélération (P0104).
décélération
U0W0
Mode
hexa
U = prescription de la position de destination
0 : prescription par bloc de déplacement (P0081:N)
1 : prescription par PROFIBUS -DP ; mot de commande XSP
W = mode de positionnement
La façon d'accoster la position de destination est déterminée dans le
paramètre P0087. Elle varie selon que la fonction "Positionnement de
broche" a déjà été activée ou non et selon que la 1ère position a déjà été
accostée ou non.
W = 0 ABSOLU
(standard)
W = 1 RELATIF
W = 2 ABS_POS
W = 3 ABS_NEG
Valeur et description
(nº de signal 50109)
Comportement
avec n -cons
actif
La position accostée
en conservant le sens
de rotation actuel
impossible
Position accostée
dans le sens de rota-
tion positif
Position accostée
dans le sens de rota-
tion négatif.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Comportement lorsque la
1ère position de
destination est déjà ac-
costée
La nouvelle position de desti-
nation est accostée par le
chemin le plus court
La nouvelle position est ac-
costée de façon incrémentale.
La nouvelle position est ac-
costée de façon absolue et
dans le sens de rotation posi-
tif (à droite).
La nouvelle position est ac-
costée de façon absolue et
dans le sens de rotation
négatif (à gauche).
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