Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 421

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Bloc de Le bloc MDI est un bloc de positionnement pouvant contenir les infor-
positionnement mations suivantes :
MDI
Position
Vitesse
Correction de l'accélération
Correction de la décélération
Mode
Les paramètres de bloc renseignés avec des PZD via le
PROFIBUS -DP sont transférés de façon cyclique. Les paramètres
manquants sont complétés avec les paramètres du bloc par défaut
(P0091 à P0094, P0097). Les paramètres en vigueur au moment de
l'activation de la requête de déplacement ou du changement de bloc
externe sont alors pris en compte et exécutés par l'interpolateur. Par
conséquent, il peut être suffisant de prescrire la consigne de position
par PZD et d'utiliser pour les autres paramètres les valeurs du bloc par
défaut (vitesse, correction de l'accélération, etc.).
MDI et Si le changement de bloc dans le bloc MDI a été paramétré avec
changement de
SUIVANT EXTERNE, l'introduction dans le bloc MDI en cours ou "en
bloc externe
attente" des paramètres (éventuellement modifiés) est enclenchée par
le signal "Changement de bloc externe". Le moment où ces valeurs
seront appliquées effectivement par l'interpolateur dépend de P0110 :
S
S
La fonction MDI admet exclusivement la configuration P0110 = 2 ou 3.
Influences sur le Le signal d'entrée "Rejeter la requête de déplacement" supprime le bloc
bloc MDI MDI programmé.
Le signal d'entrée "Arrêt intermédiaire" arrête le bloc MDI.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
P0110 = 2
Ce n'est qu'en fin de bloc que le signal est attendu et, en cas de
détection, un changement de bloc est effectué.
P0110 = 3
Si le signal n'est pas émis avant la fin du bloc, l'attente se poursuit
et un changement de bloc s'effectue dès qu'il est détecté (à partir
de SW 5.1).
Remarque
Une modification de la décélération n'est pas prise en compte avec
positionnement absolu pendant l'exécution de la rampe de freinage.
Le positionnement s'effectue avec la rampe de freinage réglée
auparavant (P0084 ou P0094).
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Entrée UI
Entrée c S UI / min
Pourcentage de P0103
Pourcentage de P0104
Identificateur
x0x = ABSOLU
x1x = RELATIF
x2x = ABS_POS
x3x = ABS_NEG
0xx = FIN
3xx = SUIVANT EXTERNE
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