Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 435

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Tableau 6-36 Description des phases de couplage avec synchronisme de vitesse, avec synchronisme de
position et à une position absolue
Phases Synchronisme de vitesse
(P0410 = 1 ou 3)
Phase Après l'activation du couplage, la consigne de vitesse de l'entraînement asservi croît
d'accélération jusqu'à la vitesse de l'entraînement pilote selon une rampe.
La pente de cette rampe correspond à l'accélération réglée dans P0103.
Cette phase est terminée lorsque l'entraînement asservi a atteint la vitesse de l'en-
traînement pilote.
Phase d'offset -
Phase de syn- Dans le cas d'un couplage activé/désactivé par un signal d'entrée (P0410 = 1, 2 ou 7) :
chronisme
- -> Un programme de déplacement peut être démarré.
Dans le cas d'un couplage activé/désactivé par un bloc de déplacement
(P0410 = 3, 4 ou 8) :
- -> Le programme de déplacement est poursuivi.
Nota :
S
Les consignes prescrites par le biais de PROFIBUS -DP et des blocs de déplace-
ment se superposent.
S
Des blocs de déplacement avec indication relative de position sont autorisés.
S
- -> voir "Signal de sortie, TOR - Synchronisme existant"
Phase de frei- Après la désactivation du couplage, l'entraînement passe à la phase de freinage et
nage freine jusqu'à l'arrêt avec la décélération réglée dans P0104.
Dans le cas d'un couplage activé/désactivé par un signal d'entrée (P0410 = 1, 2 ou 7) :
- -> Un programme de déplacement peut être démarré.
Dans le cas d'un couplage activé/désactivé par un bloc de déplacement
(P0410 = 3, 4 ou 8) :
- -> Le programme de déplacement est poursuivi.
Nota :
En cas d'activation/désactivation du couplage via signal d'entrée, la phase de freinage
ne peut être initiée que lorsque plus aucun programme n'est exécuté dans l'entraîne-
ment asservi.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Synchronisme de
position
(P0410 = 2 ou 4)
Lorsque le synchronisme
de vitesse est atteint,
l'écart de traînage qui s'est
accumulé et l'offset de po-
sition inscrit dans P0412
sont parcourus à la vitesse
v + P0413.
EP
Position absolue
(P0410 = 7 ou 8)
Lorsque le synchronisme
de vitesse est atteint, le
décalage entre les posi-
tions absolues des en-
traînements pilote et asser-
vi ainsi que l'offset de posi-
tion inscrit dans P0412
sont parcourus à la vitesse
v + P0413.
EP
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