Couplages D'axes (À Partir De Sw 4,1) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
6.3
Généralités
6
6.3.1
POSMO SI/CD/CA
en tant
qu'entraînement
pilote
POSMO SI/CD/CA
en tant
qu'entraînement
asservi
6-424
Couplages d'axes (à partir de 4.1)
"SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA" permet de coupler des entraîne-
ments via PROFIBUS-DP.
Les applications principales du couplage d'axes sont les suivantes :
S
Couplage par consigne de position ou par valeur réelle de position
("synchronisme")
- -> voir chapitre 6.3.1
S
Couplage par consigne de couple ("mode maître/esclave")
- -> voir chapitre 6.3.3
La communication s'appuie sur l'échange de données transversal
PROFIBUS -DP. Un ou plusieurs entraînements (les esclaves) font offi-
ce d'éditeurs : ils délivrent les valeurs réelles au maître DP, mais les
diffusent aussi à d'autres entraînements (les souscripteurs).
C'est au moment de la configuration que sont définis les éditeurs, les
souscripteurs et les données diffusées.
Dans le cadre d'un couplage, l'éditeur est un entraînement pilote et le
souscripteur est un entraînement asservi.
Couplage par consigne de position ou par valeur réelle de posi-
tion
L'entraînement pilote doit transmettre via PROFIBUS-DP une donnée
process que l'entraînement asservi peut utiliser en tant que consigne
de position. Les données de process suivantes sont disponibles :
S
XsollP (consigne de position, numéro 50208)
S
XistP (valeur réelle de position, numéro 50206)
Selon l'application, la sortie de données process supplémentaires est
possible, voire requise.
A l'exception de la sortie de ces signaux, l'entraînement pilote est à
paramétrer comme un entraînement de positionnement classique
(mode "Positionnement", P0700 = 3).
En cas de transmission de la consigne de position XsollP via PROFI-
BUS -DP, le POSMO SI/CD/CA suppose qu'il s'agit d'un entraînement
pilote. Afin que l'entraînement pilote et l'entraînement asservi puissent
traiter la consigne de position en simultané, l'entraînement pilote tem-
porise en conséquence le transfert de cette consigne de position à son
propre régulateur de position. Si la consigne de position doit servir uni-
quement à des fins de diagnostic, cette temporisation peut être désacti-
vée avec P1004.9 = 0.
En mode "Positionnement" (P0700 = 3), une interface est disponible
pour une consigne de position externe :
S
Xext (consigne de position externe, numéro 50207)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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