Mode Ma Avec Moteur Asynchrone (Posmo Cd/Ca Uniquement); Description - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01
4.6 Mode MA avec moteur asynchrone (POSMO CD/CA
uniquement)
4.6.1

Description

Mode MA La fonction MA permet un fonctionnement exclusif sans capteur (mode
MA) ou un mode mixte (mode sans capteur/mode avec capteur).
Dans le cas de l'entraînement "SIMODRIVE "POSMO CD/CA", le
mode MA permet la régulation de vitesse 4 quadrants des moteurs
asynchrones, sans codeur de vitesse, ni codeur de position du rotor.
Le mode MA permet de satisfaire à de plus grandes exigences en ma-
tière de comportement dynamique de régulation et de protection contre
le décrochage que les entraînements traditionnels à convertisseur stati-
que avec commande par caractéristique tension fréquence. En compa-
raison avec les entraînements à capteur de position du rotor, la préci-
sion de la vitesse est un peu inférieure et il faut donc s'accommoder
d'une réduction de la dynamique et de la régularité de rotation aux fai-
bles vitesses.
Applications Le mode MA trouve son application, p. ex., dans le domaine des mo-
teurs spéciaux à grande vitesse, de la rectification et des entraîne-
ments pour poinçonneuses et presses.
Régulation Comme la dynamique en mode MA est inférieure à celle en mode EBR
avec capteur de vitesse, une commande anticipatrice vitesse-couple-
fréquence a été implémentée pour améliorer la dynamique de pilotage.
Cette commande anticipatrice n'est active qu'en mode MA. Elle com-
mande de façon optimale par rapport au temps le couple requis pour la
variation de vitesse de rotation souhaitée, en ayant connaissance du
couple d'entraînement et en tenant compte des limitations de couple et
de courant existantes, ainsi que de la charge (moteur - P1117 + charge
- P1123:8). En cas de paramétrage correct, ceci empêche les dépas-
sements en régime transitoire et augmente la dynamique de pilotage.
Un temps de lissage peut être paramétré avec P1459 pour la comman-
de anticipatrice de couple.
En mode MA, le paramétrage du régulateur de vitesse s'effectue avec
P1451 et P1453 du fait de la dynamique plus faible.
En mode MA exclusif, la mesure de vitesse ainsi que l'orientation et la
valeur du flux ne peuvent plus être calculés aux faibles vitesses du fait
de la précision des valeurs de mesure et de la sensibilité des paramè-
tres. C'est pourquoi il y a basculement vers une commande courant
fréquence.
Le seuil de basculement doit être paramétré par l'intermédiaire de
P1466, avec une hystérésis de 5 %.
Pour que le moteur puisse supporter un couple résistant élevé en mode
commande, le courant moteur peut être augmenté à l'aide de P1458.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Mode MA avec moteur asynchrone (POSMO CD/CA 4.6
4 Mise en service
4-163
4