Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 388

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Phase 1 :
synchronisation
avec les deux tops
zéro
6
Phase 2 :
accostage du point
de référence
Modification de
paramètres en cas
de nouvelle mise
en service
6-388
L'axe se déplace à la vitesse de coupure pour prise de référence
(P0164) dans le sens défini dans P0166.
La synchronisation est effectuée au dépassement de deux tops zéro
(position de deux repères zéros). Après avoir dépassé le deuxième top
zéro, l'axe freine jusqu'à l'arrêt total.
La prise de référence se poursuit avec "l'accostage du point de référen-
ce".
Remarque
P0171 (Trajet max. entre came de référence ou tops départ/zéro)
permet de surveiller le trajet maximal admissible entre le top départ et
le deuxième top zéro. Dans le cas d'un système de mesure à
intervalles codés, il est judicieux de définir l'espacement de base.
La correction de vitesse ne s'applique pas.
L'axe se déplace à la vitesse de prise de référence (P0165), le décala-
ge du point de référence (P0162) se rapportant à l'origine du capteur
en direction positive ou négative.
Lorsque l'axe atteint le point de référence :
S
les coordonnées du point de référence (P0160) sont reprises com-
me nouvelle position de référence,
S
le signal de sortie "Point de référence défini" est réglé sur "1",
Remarque
Si l'on renonce à effectuer le déplacement au point de référence après
le deuxième repère zéro (P0161 = 1), la position absolue de
l'emplacement actuel est calculée et appliquée.
Le signal de sortie "Point de référence défini" est ensuite réglé sur "1".
Les paramètres P0162 ou P0160 opèrent de la même manière que
dans le cas du déplacement de prise de référence avec un repère
zéro. Le décalage du point de référence ne se rapporte pas au repère
zéro dépassé, mais à l'origine du capteur.
Dans le cas d'une machine avec des repères de référence à intervalles
codés, il n'est pas utile de prendre des références par le biais de ca-
mes.
Paramétrage standard pour la prise de référence avec un système de
mesure à intervalles codés :
- -> P0173 = 1 : "Prise de référence sans came"
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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