Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 242

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Mot d'état
IqGl
5
Mot d'état QZsw
(mode
"Positionnement")
(à partir de SW 4.1)
Tableau 5-17 Mot d'état QZsw
Bit 15
Nota :
Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux d'état sont des signaux de sortie ;
ils sont décrits dans le chapitre 6.4.4.
Voir également dans l'index alphabétique, sous "Signal de sortie, TOR ...".
5-242
Ce mot d'état permet d'afficher le courant actuel lissé Iq, générant le
couple de l'entraînement.
Le lissage peut être réglé au moyen de P1250 (fréquence de coupure
lissage valeur réelle de courant).
Format de transmission : 4000
transistor)
Taux d'actualisation du signal mis à disposition :
S
PROFIBUS–DP en mode synchrone
- -> en règle générale :
S
PROFIBUS–DP en mode asynchrone
- -> Mode "n–cons" :
- -> Mode "pos" :
14 13 12 11 10
Demander prise de référence passive (à partir de SW 5.1)
Correction de la consigne de position externe avec dXcor (à partir de SW 4.1)
IqGl
hexa
cycle DP, acquisition à l'instant T
cycle du régulateur de position (P1009)
période d'interpolation (P1010)
réservé
9 8 7 6
réservé
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
= 16384 8 P1107 (courant limite
QZsw
5 4 3 2
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02.02 03.01
i
1 0