Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 223

03.01 04.05
Vue d'ensemble D'un point de vue du maître DP, les mots de commande sont des va-
des mots d'état leurs réelles/mesures.
(valeurs
L'"esclave DP POSMO SI/CD/CA" affiche sous P1789:17 (données
réelles/mesures)
process PROFIBUS émises) une mémoire image des données process
émises (mots d'état, valeurs réelles).
Tableau 5-4 Vue d'ensemble des mots d'état (valeurs réelles/mesures)
Mot d'état
Abrévia- Signification
tion
ZSW1 Mot d'état 1
ZSW1 Mot d'état 1
ZSW2 Mot d'état 2
NIST_A Mesure de vitesse de rotation
mot de poids fort (nréel h)
NIST_B Mesure de vitesse - mots de po-
ids fort et faible (nréel (h+l))
G1_ZSW Mot d'état codeur 1
G1_XIST1 Position réelle 1 codeur 1
G1_XIST2 Position réelle 1 codeur 2
G2_ZSW Mot d'état capteur 2
G2_XIST1 Position réelle 2 capteur 1
G2_XIST2 Position réelle 2 capteur 2
MeldW Mot de message
DIG_IN Entrées TOR I0.A à I2.A
Ausl Charge moteur
Pwirk Puissance active
Msoll Consigne de couple lissée
IqGl Courant Iq lissé génér. le couple
QZsw Mot d'état, échange de données
transversal
UCI1 Tension de circuit intermédiaire
AktSatz Bloc momentanément sélec-
tionné
PosZsw Mot d'état positionnement
XistP Valeur réelle de pos. (mode "Po-
sitionnement")
XsollP Consigne de position (mode "Po-
sitionnement")
dXcor Correction consigne de position
1) L'attribution des signaux aux données process dans le télégramme des valeurs réelles est effectuée par
P0916:17 (attribution des val. réelles PZD PROFIBUS) (voir sous "Configuration des données process").
2) Les données de process pour capteur 2 doivent être activées à l'aide de P0879.12.
3) Type de donnée : U 16/U 32 - -> entier sans signe 16/32 bits ; I 16/I 32 - -> entier 16/32 bits.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6
Type Nº de
de
don - gnal
3)
nées
U16 50002
U16 50002
U16 50004
I16 50006
I32 50008
U16 50010
U32 50011
U32 50012
2)
U16 50014
2)
U32 50015
2)
U32 50016
U16 50102
U16 50108
U16 50110
U16 50112
I16 50114
I16 50116
U16 50118
U16 50119
U16 50202
U16 50204
I32 50206
I32 50208
I32 50210
Données utiles (zones PKW et PZD)
Mode de fonc-
tionnement
n–cons pos
si-
1)
x -
- x
x x
x x
x x
x -
x -
x -
x -
x -
x -
x x
x x
x x
x x
x x
x x
- x
x x
x x
- x
- x
- x
- x
Observations
w
SW 4.1
w
SW 8.3
(n-cons
w
SW 5.1)
w
SW 4.1
w
SW 4.1
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