Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 425

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Selon l'application, la sortie de données process supplémentaires est
possible, voire requise.
La normalisation des données process XsollP, XistP (entraînement pilo-
te) ou Xext (entraînement asservi) est paramétrable par un couple nu-
mérateur/dénominateur. De cette façon, le couplage est possible entre
des POSMO SI/CD/CA, mais aussi avec d'autres usagers du bus (maî-
tres ou esclaves DP).
Lorsque l'interface est activée, l'entraînement réagit à des consignes
de position absolue transmises par l'intermédiaire de l'interface IMP
paramétrée en tant qu'entrée. Des blocs, qui provoquent des déplace-
ments forcés, peuvent également être exécutés.
Lorsque l'interface est désactivée, l'entraînement peut effectuer des
déplacements autonomes commandés par des blocs de déplacement,
comme il le fait habituellement.
L'interface de consigne de position peut être activée/désactivée
par un signal d'entrée (PROFIBUS-DP ou borne) ou par un bloc de
déplacement.
Les possibilités suivantes sont données pour la prise de référence avec
des systèmes incrémentaux de mesure de position :
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Lorsque l'interface est désactivée, la prise de référence de l'entraî-
nement peut s'effectuer individuellement comme à l'accoutumée
(voir chapitre 6.2.4).
Lorsque l'interface est activée, le déplacement de l'entraînement
asservi est assujetti au déplacement de référence qu'effectue l'en-
traînement pilote avec la fonction "Prise de référence passive" (à
partir de 5.1).
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
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