Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 235

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03.01
02.03
Mot de commande
La vitesse afférente aux blocs MDI est transmise à l'aide de ce mot de
MDIVel
commande.
(mode
"Positionnement")
(à partir de 7.1)
Format de transmission :
Limites
La correction de l'accélération afférente aux blocs MDI est transmise à
Mot de commande
MDIAcc
l'aide de ce mot de commande.
(mode
positionnement)
(à partir de SW 7.1)
Format de transmission :
Limites :
Mot de commande
La correction de la décélération afférente aux blocs MDI est transmise
MDIDec
à l'aide de ce mot de commande.
(mode
"Positionnement")
(à partir de SW 7.1)
Format de transmission :
Limites :
Mot de commande
Le mode afférent aux blocs MDI est transmis à l'aide de ce mot de
MDIMode
commande.
(mode
"Positionnement")
(à partir de 7.1)
Format de transmission :
L'identificateur suivant est uniquement actif pour MDI :
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6
Données utiles (zones PKW et PZD)
MDIVel
unité comme pour le paramètre
P0082:64 en c*UI/min
min :
1000 c*UI/min
max :
2000000000 c*UI/min
MDIAcc
unité comme pour le paramètre
P0083:64 en %
min :
1 %
max:
100 %
MDIDec
unité comme pour le paramètre
P0084:64 en %
min :
1 %
max:
100 %
MDIMode
unité identique à celle du paramètre
P0087:64 en hexa
x0x = ABSOLU
x1x = RELATIF
x2x = ABS_POS
x3x = ABS_NEG
0xx = FIN
3xx = SUIVANT EXTERNE
5-235
5

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