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03.01
08.01
5.8
Motion Control avec PROFIBUS-DP
La fonction "Motion Control avec PROFIBUS-DP" permet de réaliser,
Généralités
via PROFIBUS-DP, un couplage d'entraînement synchrone entre un
maître DP et un ou plusieurs esclaves.
Quels sont les
Un couplage synchrone peut être réalisé avec les maîtres DP suivants :
maîtres
disponibles pour
le couplage
synchrone ?
Activation
Le couplage synchrone peut être activé lorsque toutes les conditions
préalables concernant le maître et l'esclave DP sont remplies, et si la
fonction est sélectionnée par l'intermédiaire du paramétrage/de la
configuration appropriée du maître DP.
Paramétrage du
Les paramètres relatifs au mode équidistant sont contenus dans le fi-
mode équidistant
chier principal d'appareil SIEM808F.GSD spécifique à un esclave.
Le paramétrage peut aussi se faire par Drive ES.
La configuration du maître permet de garantir à ce que tous les escla-
ves DP, mis en œuvre dans une application donnée, utilisent les mê-
mes temps de cycle et temps de traitement.
Ces informations requises par les esclaves DP sont transmises à tous
les esclaves au démarrage du bus PROFIBUS-DP, par l'intermédiaire
du télégramme de paramétrage délivré par le maître.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Avis au lecteur
Le couplage d'entraînement synchrone est défini dans le profil suivant:
Bibliographie :/PPA/, PROFIdrive -Profile Drive Technology,
draft Version 3.1, Juillet 2002
Tableau 5-34 Exemples de maîtres disponibles pour le couplage
synchrone
Maître DP
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 840Di
Module de positionnement et de con-
tournage FM 357 -2
SIMATIC S7 -300
6ES7315 -2AF03 -xxxx
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8
Motion Control avec PROFIBUS-DP
Esclave DP POSMO SI/CD/CA
en mode "Consigne de vitesse/cou-
en mode "Consigne de vitesse/cou-
ple"
ple"
(mode n cons)
en mode "Positionnement"
(mode "Positionnement")
5
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