Motion Control Avec Profibus - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

5.3

Motion Control avec PROFIBUS

Description
La fonction "Motion Control avec PROFIBUS" permet de réaliser un couplage
d'entraînement isochrone entre un maître et un ou plusieurs esclaves par l'inter-
médiaire du bus de terrain PROFIBUS.
Remarque
Le couplage d'entraînement isochrone est défini dans la bibliographie suivante :
Bibliographie : /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Propriétés
S Outre la configuration du bus, l'activation de la fonction ne requiert aucune
autre saisie de paramètres, il suffit que le maître et l'esclave soient paramétrés
par défaut sur cette fonction.
S Le paramétrage par défaut côté maître est effectué via la configuration
matérielle, par ex. HW Config de SIMATIC S7. Le paramétrage par défaut côté
esclave est effectué par le télégramme de paramétrage lors du démarrage du
bus.
S Périodes d'échantillonnage fixes pour l'ensemble du transfert de données.
S L'information de cycle Global Control (GC) est envoyée avant le début d'un
cycle.
S La longueur du temps de cycle est fonction de la configuration du bus. L'outil de
configuration de bus (par ex. HW Config) aide à sélectionner le temps de
cycle :
– Nombre d'entraînements par esclave/unité d'entraînement élevé –> cycle
plus long
– Nombre d'esclaves/d'unités d'entraînement élevé –> cycle plus long
S La défaillance du transfert des données utiles ou du cycle est surveillée par
l'intermédiaire du compteur de signe de vie.
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
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