Communication Temps Réel (Rt) Et Temps Réel Isochrone (Irt) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

6.1.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT)
Communication temps réel
Si des superviseurs participent à la communication industrielle, les temps d'exécu-
tion se produisant lors de la communication sont trop longs et incompatibles avec
l'automatisation de la production. PROFINET utilise par conséquent lors de la
communication de données utiles IO à temps critique non pas TCP/IP mais une
voie temps réel (Real Time) particulière.
Définition : Temps réel (Real Time, RT) et déterminisme
Temps réel signifie qu'un système traite des événements externes dans un temps
défini.
Le déterminisme signifie qu'un système réagit de manière prévisible (déterministe).
Ces deux exigences sont importantes pour les réseaux industriels. PROFINET
satisfait à ces exigences. PROFINET est donc un réseau temps réel déterministe
qui possède les propriétés suivantes :
S La transmission de données à temps critique s'effectue dans un créneau de
temps garanti. PROFINET offre à cet effet une voie de communication
optimisée pour la communication temps réel : Real Time (RT).
S Une détermination précise (prédiction) du moment de la transmission n'est pas
possible.
S Le bon fonctionnement de la transmission via d'autres protocoles standard sur
le même réseau est assuré.
Définition : Communication temps réel isochrone (Isochronous Real Time, IRT)
Isochronous real time Ethernet : propriété temps réel de PROFINET IO pour
laquelle les télégrammes IRT sont transmis via des voies de communication
programmées, selon un ordre déterminé, pour atteindre le synchronisme maximal
et les plus hautes performances. Cette propriété est également désignée par
communication programmée, utilisant des connaissances concernant la structure
du réseau. IRT nécessite des composants réseau spécifiques qui prennent en
charge une transmission de données programmée.
L'implémentation de cette procédure de transmission dans des ASIC ERTEC
(Enhanced Real Time Ethernet Controller) permet d'obtenir des temps de cycle
d'au min. 500 µs et une précision de gigue inférieure à 1 µs.
Plage réservée
Communication cyclique
(programmée)
Limite surveillée
Fig. 6-1 Distribution / réservation de largeur de bande PROFINET IO IRT
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
par ex. cycle de 1 ms
v v
...
Communication spontanée
Communication via PROFINET IO
Généralités sur PROFINET IO
Largeur minimale
Limite surveillée
6-229