Mots De Commande Et D'état Pour Codeurs - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

4.2.5 Mots de commande et d'état pour codeurs
Description
Les données process pour les codeurs sont présentes dans divers télégrammes.
Par exemple, le télégramme 3 est prévu pour la régulation de vitesse avec 1 co-
deur de position et celui-ci transmet les données process du codeur 1.
Pour les codeurs, il existe les données process suivantes :
S Cn_MCd
S Cn_MEtat
S Cn_XMES1
S Cn_XMES2
Remarque
Codeur 1 : Codeur moteur
Codeur 2 : Système de mesure direct
Codeur 3 : Système de mesure supplémentaire
La connexion du codeur 3 peut être effectuée par l'intermédiaire de p2079 et de
l'extension des télégrammes standard.
Exemple pour l'interface codeur
Maître
Fig. 4-5
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Codeur n mot de commande
Codeur n mot d'état
Codeur n Mesure de position 1
Codeur n Mesure de position 2
PROFIBUS
C1_MEtat
C2_MEtat
Exemple pour l'interface codeur (codeur 1 : deux mesures, codeur 2 : une
mesure)
Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
(n = 1, 2, 3)
C1_MCd
C2_MCd
C1_XMES1 C1_XMES2
C2_XMES2
geber_ss_01.vsd
Esclave
4-163