Sélection Et Configuration De Codeurs; Sélection De Codeur - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

2.12 Sélection et configuration de codeurs
Sélection de codeur
Pour les entraînements SINAMICS il existe trois possibilités pour sélectionner des codeurs
par l'intermédiaire de STARTER :
1. Codeurs dans les moteurs DRIVE-CLiQ (SMIx), codeurs EnDat, codeurs DRIVE-CLiQ : le
2. Sélectionner des codeurs standard à partir d'une liste (aussi possible par le biais du n°
3. Saisir des paramètres codeur personnalisés : l'utilisateur peut configurer le codeur par le
De plus, les codeurs peuvent également être configurés individuellement par le biais de
paramètres (p0400 et suivants).
Tableau 2- 14 Affectation de types de codeur, de codes de codeur et de modules de traitement pour les codeurs standard.
Type de codeur
Résolveur Incrémental
rotatif
Codeur avec Codeur incrémental
signaux rotatif
sin/cos
1Vcàc
Codeur Absolu
EnDat rotatif
Codeur SSI Absolu
avec rotatif
signaux
sin/cos
1Vcàc
Codeur Incrémental
linéaire linéaire
Absolu
linéaire
Mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 10/2008, 6SL3097-2AF00-0DP8
codeur est identifié automatiquement en réglant le paramètre p0400 = 10000 ou 10100
(en d'autres termes toutes les données nécessaires pour la configuration sont lues à
partir du codeur ; lorsque p0400 = 10100 : temps d'identification non limité).
de référence du moteur pour Codeur1/Codeur moteur). Un numéro de code est affecté à
chaque type de codeur (voir Tables de paramètres SINAMICS S120/S150), celui-ci peut
également être affecté par le biais du paramètre p0400 (Type de codeur Sélection).
biais de masques STARTER spécifiques au codeur.
Code de
codeur
1001
1002
1003
1004
2001
2002
2003
2005
2010
2051
2052
2053
2054
2055
2081
2082
2083
2084
2110
2111
2112
2151
2151
Procédure de traitement de codeur
Résolveur à 1 vitesse
Résolveur à 2 vitesses
Résolveur à 3 vitesses
Résolveur à 4 vitesses
2048, 1 Vcàc, A/B C/D R
2048, 1 Vcàc, A/B R
256, 1 Vcàc, A/B R
512, 1 Vcàc, A/B R
18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
32, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
512, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
16, 1 Vcàc, A/B, EnDat, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, EnDat, monotour
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, monotour, bit de défaut
2048, 1 Vcàc, A/B, SSI, multitours 4096, bit
d'erreur
4000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
20 000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
40 000 nm, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés
16 000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat, résolution 100 nm
16 000 nm, 1 Vcàc, A/B, EnDat,
résolution 100 nm
Mise en service
Sélection et configuration de codeurs
Module de
traitement
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMI20,
SME25
SMC20, SMI20,
SME25, SME125
SMC20, SMI20,
SME20
SMC20, SMI20,
SME25
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