1.5.6
Exemple de câblage des entraînements Servo
La figure suivante représente le nombre maximal d'entraînements Servo avec composants
supplémentaires pouvant être régulés. Les périodes d'échantillonnage des différents
composants sont :
● Active Line Module : p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules : p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module / Terminal Board p4099 = 1 ms
Figure 1-12
Exemple de topologie Servo
Mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 10/2008, 6SL3097-2AF00-0DP8
Préparation à la mise en service
Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
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