Traitement Des Horodatages; Diagnostic Des Axes Non Mis En Service - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Communication (PROFIBUS, PROFINET, ...)
● Echange de données cyclique PZD <IF1 ou IF2> commencé
● Echange de données cyclique PZD <IF1 ou IF2> terminé
● Synchronisation d'horloge effectuée
Exceptions
Lors du redémarrage, les exceptions peuvent être récupérées du diagnostic de plantage
existant. Les entrées des exceptions dans le tampon de diagnostic sont toujours effectuées
en premier, avant même l'entrée "POWER ON".
● Adresse Data Abort Exception : <Contenu compteur programme>
● Adresse Floating Point Exception : <Contenu compteur programme>
● Adresse Prefetch Abort Exception : <Contenu compteur programme>
● Info exception type <code type> : <Info en fonction du type>

Traitement des horodatages

Une fois que la synchronisation d'horloge a réussi (en mode cyclique), le temps UTC est
utilisé pour les horodatages. Avant cela (POWER ON et passage au temps UTC), le
compteur d'heures de fonctionnement est utilisé pour toutes les entrées. Le temps UTC est
saisi pour toutes les entrées suivantes.
3.4

Diagnostic des axes non mis en service

Description
Il existe un affichage d'état dans le paramètre r0002 permettant d'identifier les objets
entraînement non mis en service des classes "Alimentations", "Motor Module", "SERVO" et
"VECTOR".
● r0002 "Alimentation Affichage d'état" = 35 : exécuter la première mise en service
● r0002 "Entraînement Affichage d'état" = 35 : exécuter la première mise en service
Le paramètre r0002 "Entraînement Affichage d'état" = 35 est affiché lorsque p3998[D] = 0
dans n'importe quel jeu de paramètres. Le paramètre p3998 indique si la première mise en
service de l'entraînement doit encore être exécutée (0 = oui, 2 = non).
Le paramètre p3998 est réglé sur la valeur 2 lorsque le calcul des paramètres du moteur et
de régulation ont été effectués sans erreur pour tous les jeux de paramètres (voir r3925
Bit0 = 1) et que la sélection de codeur p0400 n'est pas réglée sur 10100 (identifier le
codeur).
La limitation qui impose que tous les jeux de paramètres d'entraînement (DDS) soient mis en
service afin de pouvoir quitter la mise en service est conservée dans la version de
firmware 2.6. Cet état est garanti par la vérification des paramètres concernés (voir aussi
F07080 dans les Tables de paramètres SINAMICS S120/S150).
Mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 10/2008, 6SL3097-2AF00-0DP8
Diagnostic des axes non mis en service
Diagnostic
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