Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 166

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
Exemple 1 : Recherche de repère de référence
Hypothèses pour l'exemple :
S référencement à intervalles codés
S deux repères de référence (fonction 1/fonction 2)
S régulation de position avec codeur 1
Mode
C1_MCd.7 = 0
Fonction 1
C1_MCd.0 = 1
Fonction 2
C1_MCd.1= 1
Instruction
C1_MCd.4 = 1
(activer fonction)
C1_MCd.5 = 1
(lire valeur)
Fonction 1 active
C1_MEtat.0 = 1
Fonction 2 active
C1_MEtat.1 = 1
Valeur 1/2 présente
C1_MEtat.4 /.5 = 1
Cx_XMES2
Repère de
référence 1/2
Validation mesure
1) L'utilisateur doit remettre à zéro le signal
Fig. 4-6 Chronogramme des signaux de la fonction "Recherche de repère de référence"
4-166
1
Recherche de repère de référence
0
Repère de référence 1
1
0
Repère de référence 2
1
0
Activer la fonction 1/2
1
0
1
0
1)
1
0
1)
1
0
1
0
1
0
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Repère de référence 1
Repère de référence 2
Lecture Lecture
valeur 1 valeur 2
Fonction 1 active
Fonction 2 active
Valeur 1
présente
Mesure de
position au repère
de référence 2
Mesure de position au
repère de référence 1
1 2
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Valeur 2
présente