Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 170

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
Codeur 1 Mesure de position 1 (C1_XMES1)
S Résolution :
n : résolution fine, nombre de bits pour la multiplication interne
La résolution fine est déterminée par p0418.
S Sert à la transmission de la mesure de position cyclique au maître.
S La valeur transmise est une mesure relative libre.
S Les débordements éventuels doivent être évalués par la commande de niveau
supérieur.
Bit 31
Fig. 4-8
S Nombre de traits du codeur incrémental
– Pour codeurs avec signaux sin/cos 1 Vcàc :
nombre de traits = nombre de périodes de signal sinus
S Après la mise sous tension : Cx_XMES1 = 0.
S Un débordement de Cx_XMES1 doit être traité par la commande de niveau
supérieur.
S Aucune exploitation modulo de Cx_XMES1 n'a lieu dans l'entraînement.
4-170
Nombre de traits du codeur S 2
Nombre de traits du codeur
p0418 pour Cx_XMES1 (codeur 1 à 3)
Répartition et réglages pour Cx_XMES1
n
Multiplication interne
Information fine
11 10
Réglage usine
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
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