Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 217

Tableau 5-4 Réglage des paramètres temps et leurs significations, suite
1)
Nom Valeur
T 4
O
T E10 hex
DX
8
3600 déc
T 0
PLL_W
T 0
PLL_D
GC
T
TH
Dx
MSG
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Valeur limite
T + T Début de la validation de consigne
DX O_MIN
v T v T
O DP Il s'agit du temps, après le début du cycle, pendant le-
quel les consignes transmises (consigne de vitesse)
sont appliquées par la régulation.
T = multiple entier de T
O
Calcul : T
Si T
O
T = 1 Intervalle de temps minimal entre T
O_MIN
T
O_MIN
T < T Temps d'échange de données
DX DP
Il s'agit du temps, au sein d'un cycle, nécessaire à la
transmission des données process vers tous les escla-
ves présents.
T
DX
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
Calcul : T
– Fenêtre PLL
(Demi-largeur de la fenêtre de synchronisation GC)
Remarque concernant le réglage :
S
Petite fenêtre ––> minimisation des fluctuations de
synchronisation dans l'entraînement
S
Grande fenêtre ––> tolérance plus grande par rap-
port aux fluctuations GC
Calcul (hypothèse : T
T
PLL_W
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
– Temps mort PLL
Le temps mort PLL permet de compenser des temps de
transmissions divergents, relatifs aux esclaves (par ex.
en raison de répéteurs).
Les esclaves avec les temps de transmission les plus
rapides sont temporisés au moyen d'un temps mort à
PLL approprié.
Calcul : T
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
Télégramme Global Control (télégramme de diffusion
générale)
Temps de maintien jeton
Ce temps est calculé par le système de configuration.
Echange de données (Data_Exchange)
Ce service effectue l'échange de données utiles entre le
maître et les esclaves 1 – n.
Service acyclique
Après le transfert cyclique, le maître vérifie si le temps
de maintien jeton est déjà écoulé. Si ce n'est pas le cas,
un service DPV1 acyclique supplémentaire est émis.
Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
Description
BASE_IO
= 4 S 125 µs = 500 µs
O
8 T
= 0 : T
O DP
= 125 µs
= 1 S T
BASE_IO
= multiple entier de T
bit
= 300 µs
= 3600 S T
DX BIT
= A hex 8 10 déc)
PLL_W
= 0,833 µs
= 10 S T
BIT
= 0 µs
= 0 S T
PLL_D BIT
et T
O DX
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