Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 132

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
En fonction de l'objet entraînement seuls certains télégrammes peuvent être utili-
sés :
Tableau 4-3
Objet entraînement
A_INF
B_INF
S_INF
SERVO
SERVO (PoS)
SERVO
(Canal de csg. étendu)
VECTOR
VECTOR (PoS)
TM15DI/DO
TM31
TM41
TB30
CU_S
En fonction de l'objet entraînement, le nombre maximum suivant de données pro-
cess peut être transmis pour une structure de télégrammes personnalisée :
Objet entraînement
S A_INF
S B_INF
S S_INF
S SERVO
S VECTOR
S TM15DI/DO
S TM31
S TM41
S TB30
S CU
4-132
Télégrammes pouvant être activés en fonction de l'objet
entraînement
370, 999
370, 999
370, 999
2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 999
7, 110, 999
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 999
1, 2, 3, 4, 20, 352, 999
7, 110, 999
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a
été définie
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a
été définie
3, 999
Aucune affectation par défaut des télégrammes n'a
été définie
390, 391, 392, 999
Nombre maximum de PZD pour l'émission et la réception
5
5
5
Emission 19, réception 16
32
5
5
Emission 19, réception 16
5
Emission 7, réception 5
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Télégrammes (p0922)
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