Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 164

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
Codeur n mot de commande (Cn_MCd, n = 1, 2, 3)
Le mot de commande codeur commande les fonctions des codeurs.
Tableau 4-19 Description des signaux dans Cn_MCd
Bit Nom
0
1
Fonc- Fonc
tions
Recher-
che de re-
2
père de
référence
ou
Mesure au Mesure au
vol
3
4
Instruc-
5
tion
6
7 7 Mode Mode
8
... Réservé
12
4-164
Etat logique du signal, description
Si bit 7 = 0, une recherche de repère de référence est demandée :
Bit Signification
0 Fonction 1
1 Fonction 2
2 Fonction 3
3 Fonction 4
Si bit 7 = 1, une mesure au vol est demandée :
Bit Signification
0 Fonction 1
1 Fonction 2
2 Fonction 3
3 Fonction 4
Remarque :
S
Bit x = 1 Demander la fonction
Bit x = 0 Ne pas demander la fonction
S
Si plus d'une fonction est activée, alors :
Les valeurs relatives à toutes les fonctions ne peuvent être lues que
lorsque chaque fonction activée est terminée et que cela a été
confirmé par le bit d'état correspondant (MEtat.0/.1/.2/.3 à nouveau à confirmé par le bit d état correspondant (MEtat.0/.1/.2/.3 à nouveau à
l'état "0").
S
Recherche de repère de référence
Il est possible de rechercher un repère de référence.
S
Top zéro équivalent
S
Mesure au vol
Il est possible d'armer simultanément le front montant ou descendant.
Bit 6, 5, 4 Signification
000 –
001 Activer la fonction x
010 Lire la valeur x
011 Annuler la fonction x
(x : fonction sélectionnée via bit 0 – 4)
1 Mesure au vol (résolution fine via p0418)
0 Recherche du repère de référence (résolution fine via p0418)
–
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Repère de référence 1
Repère de référence 2
Repère de référence 3
Repère de référence 4 p
Détecteur 1 front montant
Détecteur 1 front descendant
Détecteur 2 front montant
Détecteur 2 front descendant
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