Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 146

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
N_CSG_B (Consigne de vitesse B (32 bits))
S Consigne de vitesse d'une résolution de 32 bits avec bit de signe.
S Le bit 31 détermine le signe de la consigne :
– Bit = 0 ––> consigne positive
– Bit = 1 ––> consigne négative
S La vitesse est normalisée par le paramètre p2000.
N_CSG_B = 4000 0000 hex ou 1 073 741 824 déc 8 vitesse dans p2000
Fig. 4-3 Normalisation de la vitesse
Cn_MCd (codeur n mot de commande)
Ces données process font partie de l'interface codeur et sont décrites au chapi-
tre 4.2.5.
XERR (écart de position)
Cette consigne permet de transmettre l'écart de position pour Dynamic Servo Con-
trol (DSC).
Le format de XERR est identique au format de C1_XMES1 (voir chapitre 4.2.5).
KPC (gain du régulateur de position)
Cette consigne permet de transmettre le gain du régulateur de position pour Dyna-
mic Servo Control (DSC).
Format de transmission : la transmission de KPC se fait dans l'unité 0,001 1/s
Plage de valeurs :
Cas particulier :
Exemple :
A2C2A hex 8 666666 déc 8 KPC = 666,666 1/s 8 KPC = 40 1000/min
4-146
n
p2000
4000 hex
4000 0000 hex
0 à 4000.0
KPC = 0 désactive la fonction "DSC".
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
N_CSG_A
N_CSG_B
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