Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 216

Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
Ordre de prise en compte des données dans la régulation
1. La mesure de position C1_XMES1 est lue dans le télégramme image à l'instant
T précédent le début de chaque cycle et celle-ci est transmise au maître lors
I
du cycle suivant.
2. La régulation du maître commence à l'instant T
régulateur de position et utilise les mesures actuelles de l'esclave, qui ont été
lues au préalable.
3. Dans le cycle suivant, le maître transmet les consignes calculées au
télégramme image de l'esclave. La spécification de la consigne de vitesse
N_CSG_B pour la régulation s'effectue à l'instant T
Désignations et descriptions pour Motion Control
Tableau 5-4 Réglage des paramètres temps et leurs significations
1)
Nom Valeur
T 5DC hex
BASE_DP
8
1500 déc
T 8
DP
T 1
MAPC
T
SAPC
T 5DC hex
BASE_IO
8
1500 déc
T 2
I
5-216
Valeur limite
– Base de temps pour T
Calcul : T
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
w T
T Temps de cycle
DP DP_MIN
T
DP
Calcul : T
T = 8 Temps de cycle DP minimal
DP_MIN
Calcul : T
n S T
Temps de cycle de l'application maître
DP
n = 1 – 14 Il s'agit de la base de temps, selon laquelle l'application
maître génère de nouvelles consignes (par ex. selon le
cycle du régulateur de position).
Calcul : T
Temps de cycle de l'application esclave
– Base de temps pour T
Calcul : T
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
v T
T < T Début de l'acquisition de la mesure
I_MIN I DP
Il s'agit du temps pendant lequel la mesure est acquise
avant le début d'un cycle.
T = multiple entier de T
I
Calcul : T
Si T
I
T = 1 T minimal
I_MIN I
Calcul : T
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
après chaque cycle du
M
après le début du cycle.
O
Description
DP
= 1500 S T
BASE_DP bit
= multiple entier de S T
BASE_DP
= 8 S T
= 1 ms
DP BASE_DP
= 8 S T
DP_MIN BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
MAPC DP
, T
I O
= 1500 S T
BASE_IO bit
BASE_IO
= 2 S 125 µs = 250 µs
I
= 0 alors : T = T
I DP
= 1 S T
I_MIN BASE_IO
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= 125 µs
= 1 ms
= 125 µs
= 125 µs