Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 128

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
2. Télégrammes spécifiques du constructeur
Les télégrammes spécifiques du constructeur sont structurés suivant les
définitions internes de l'entreprise. L'interconnexion interne des données
process s'effectue automatiquement conformément au numéro de télégramme
sélectionné.
Les télégrammes spécifiques suivants sont réglables via p0922 :
– 102
– 103
– 105
– 106
– 110
– 116
– 352
– 370
– 390
– 391
– 392
3. Télégrammes libres (p0922 = 999)
Le télégramme de réception et le télégramme d'émission peuvent être
librement configurés en interconnectant les données process d'émission et les
données process de réception par la technique FCOM.
Tableau 4-2
Données process de réception
Sortie connecteur DWORD
Sortie connecteur WORD
Sortie binecteur
Convertisseurs
binecteur-connecteur libres
Données process d'émission
Entrée connecteur DWORD
4-128
Régulation de vitesse avec réduction du couple, 1 codeurs de
position
Régulation de vitesse avec réduction du couple, 2 codeurs de
position
DSC avec réduction du couple, 1 codeurs de position
DSC avec réduction du couple, 2 codeurs de position
Positionneur simple
DSC avec réduction du couple, 2 codeurs de position
Régulation de vitesse, PCS7
Télégramme pour l'alimentation
Télégramme pour la Control Unit (objet entraînement 1, DO1),
Entrées/sorties TOR
Télégramme pour la Control Unit (objet entraînement 1, DO1),
Entrées/sorties TOR et 2 détecteurs
Télégramme pour la Control Unit (objet entraînement 1, DO1),
Entrées/sorties TOR et 6 détecteurs
Données process de réception et d'émission
SERVO, VECTOR
r2060[0 ... 14]
r2050[0 ... 15]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
r2092.0 ... 15
r2093.0 ... 15
p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15],
p2061[0 ... 14]
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
CU_S
–
r2050[0 ... 4]
r2090.0 ... 15
r2091.0 ... 15
p2083[0 ... 15] / r2089[0 ... 3]
–
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