Exemple : Structure De Télégramme Pour Un Transfert De Données Cyclique - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Communication via PROFIBUS
Généralités sur PROFIBUS
5.1.2 Exemple : Structure de télégramme pour un transfert de
données cyclique
Enoncé du problème
Le système d'entraînement est composé des objets entraînement suivants :
S Control Unit (CU_S)
S Active Infeed (A_INF)
S SERVO 1 (composé d'un Single Motor Module et d'autres composants)
S SERVO 2 (composé d'un Double Motor Module, connecteur X1 et d'autres
composants)
S SERVO 3 (composé d'un Double Motor Module, connecteur X2 et d'autres
composants)
S Terminal Board 30 (TB30)
Un échange des données process doit avoir lieu entre les objets entraînement et le
système d'automatisation de niveau supérieur.
S Télégrammes à utiliser :
– télégramme 370 pour Active Infeed
– télégramme standard 6 pour Servo
– personnalisé pour Terminal Board 30
Structure des composants et des télégrammes
La structure de télégramme représentée dans la figure ci-dessous dérive de la
structure de composants spécifiée.
Structure des composants
Structure des télégrammes
Fig. 5-1
L'ordre des télégrammes peut être vérifié et modifié via p0978[0...15].
5-202
Control
1
Active
En–tête
Infeed
Structure des composants et des télégrammes
Unit
Active Single
5
Motor
Line
Module Module
Terminal
Board
30
1
2 3 4
SERVO SERVO SERVO
1 2 3
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Double
Motor
Module
X1 – X2
2 3 4
5
Terminal
Board Queue
30
profibus_bsp_kompo_telegr.vsd