Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 168

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
Codeur 2 mot de commande (C2_MCd)
S voir C1_MCd (tableau 4-19)
Codeur 3 mot de commande (C3_MCd)
S voir C1_MCd (tableau 4-19)
Codeur n mot d'état (Cn_MEtat, n = 1, 2, 3)
Le mot d'état du codeur sert à afficher des états, des défauts et des acquitte-
ments.
Tableau 4-20 Description des signaux dans Cn_MEtat
Bit Nom
0
1
Etat :
fonction fonction
1 – 4
2 active
3
Recher- Recher-
che de re-
père de
4
référence
ou
Mesure au
vol
5
Etat :
valeur 1 – valeur 1 –
4 pré-
sente
6
7
Détecteur Détecteur
8 8
1 actionné
4-168
Etat logique du signal, description
Valable pour recherche de repère de référence et mesure au vol
Bit Signification
0 Fonction 1
1 Fonction 2
2 2 Fonction 3 Fonction 3
3 Fonction 4
Remarque :
S
Bit x = 1 Fonction activée
Bit x = 0 Fonction non activée
Valable pour recherche de repère de référence et mesure au vol
Bit Signification
4 Valeur 1 Repère de référence 1
Détecteur 1 front montant Détecteur 1 front montant
5 Valeur 2 Détecteur 1 front descendant
6 Valeur 3 Détecteur 2 front montant
7 Valeur 4 Détecteur 2 front descendant
Remarque :
S
Bit x = 1 Valeur présente
Bit x = 0 Valeur absente
S
Une seule valeur peut être lue à la fois. p
Motif : il n'existe qu'un mot d'état commun Cn_XMES2 pour la
lecture des valeurs.
S
Le détecteur doit être configuré sur une "entrée rapide" DI/DO de la
Control Unit.
1 Détecteur actionné (signal haut)
0 Détecteur non actionné (signal bas)
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Repère de référence 1 p
Détecteur 1 front montant
Repère de référence 2
Détecteur 1 front descendant
Repère de référence 3 Repère de référence 3
Détecteur 2 front montant
Repère de référence 4
Détecteur 2 front descendant
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