Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 145

PosMCd (Mode de positionnement, p0108.4 = 1)
Voir diagramme fonctionnel [2477].
Tableau 4-10 Description de PosMCd (Mode de positionnement, p0108.4 = 1)
Bit Signification
0 0 Mode poursuite Mode poursuite
1 1 Définir le point de référence Définir le point de référence
2 2 Came de référence Came de référence
3
Réservé
4
Marche par à-coups Marche par à coups
5 5
incrémentale
6
... Réservé
15
Remarque :
Voir aussi : Description fonctionnelle chapitre Positionneur simple
N_CSG_A (Consigne de vitesse A (16 bits))
S Consigne de vitesse d'une résolution de 16 bits avec bit de signe.
S Le bit 15 détermine le signe de la consigne :
– Bit = 0 ––> consigne positive
– Bit = 1 ––> consigne négative
S La vitesse est normalisée par le paramètre p2000.
N_CSG_A = 4000 hex ou 16384 déc 8 vitesse dans p2000
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Remarques
1 Activer mode poursuite
0 Mode poursuite désactivé
1 Définir le point de référence
0 Ne pas définir le point de référence
1 Came de référence active
0 Came de référence inactive
– –
1 Marche par à-coups incrémentale active
0 Marche par à-coups Vitesse active
– –
Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
FCOM
BI: 2655 BI: 2655
BI: 2696 BI: 2696
BI: 2612 BI: 2612
–
BI: 2591 BI: 2591
–
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