Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 215

Structure du cycle de données
Le cycle de données est composé des éléments suivants :
1. Télégramme Global Control
2. Partie cyclique
– Consignes et mesures.
3. Partie acyclique
– Paramètres et données de diagnostic.
4. Réserve
– Transmission du jeton (T
– Pour la recherche d'autres abonnés dans le groupe d'entraînements (GAP).
– Temps d'attente jusqu'au prochain début de cycle.
Cycle du régulateur
de position
Maître
(régulateur
de position)
MSG RES GC
Cycle du
régulateur
de vitesse
Esclaves
R R R R R R
R R
1 à 3
T
I
Fig. 5-8 Exemple : Cycle optimisé avec T
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
TH
T
MAPC
T
DP
T
M
R1 R2 R3
Dx Dx Dx MSG RES
R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
= 2 S T
MAPC
Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
).
= 2 S T
DP
T
DX
GC Dx Dx Dx MSG RES
R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
T T
I O
DP
T
M
R1 R2
GC Dx Dx Dx MSG
R R R R R R R R R R R R R R R
T
I
5-215