Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 147

MDIPos (Pos Position MDI)
Cette donnée process spécifie la position pour les blocs MDI.
Normalisation : 1 correspond à 1 LU
MDIVel (Pos Vitesse MDI)
Cette donnée process spécifie la vitesse pour les blocs MDI.
Normalisation : 1 correspond à 1000 LU/min
MDIAcc (Pos Accélération MDI)
Cette donnée process spécifie l'accélération pour les blocs MDI.
Normalisation : 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %
La valeur est limitée à 0,1 ... 100 % en interne
MDIDéc (Pos Correction de décélération MDI)
Cette donnée process spécifie le pourcentage de correction de décélération pour
les blocs MDI.
Normalisation : 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %
La valeur est limitée à 0,1 ... 100 % en interne
MDIMode (Pos Mode MDI)
Cette donnée process spécifie le mode pour les blocs MDI.
Condition : p2654 > 0
MDIMode = xx0x hex –> absolu
MDIMode = xx1x hex –> relatif
MDIMode = xx2x hex –> abs_pos (uniquement en cas de correction de modulo)
MDIMode = xx3x hex –> abs_nég (uniquement en cas de correction de modulo)
Over (Pos Correction de vitesse)
Cette donnée process spécifie le pourcentage de correction de vitesse.
Normalisation : 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %.
Plage de valeurs : 0 ... 7FFF hex
Valeurs en dehors de cette plage sont interprétées comme 0 %.
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
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