Exemple 1 : Lecture De Paramètres - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Communication avec PROFIdrive
Communication acyclique
4.3.4 Exemple 1 : lecture de paramètres
Conditions requises
1. Le maître PROFIBUS a été mis en service et celui-ci est entièrement
opérationnel.
2. La communication PROFIBUS entre le maître et l'esclave est opérationnelle.
3. Le maître peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFIBUS DPV1.
Description de la tâche à effectuer
A la suite d'au moins un défaut (MEtat1.3 = "1") sur l'entraînement 2 (également
numéro d'objet entraînement 2) les codes de défaut présents dans r0945[0] ...
r0945[7] doivent être lus à partir de la mémoire tampon des défauts.
La requête doit être exécutée par l'intermédiaire d'un bloc de requête et d'un bloc
de réponse.
Procédure générale
1. Créer la requête de lecture des paramètres.
2. Lancer la requête.
3. Analyser la réponse.
Opération
1. Création de la requête
Requête de
paramétrage
En-tête de requête
Adresse de paramètre
Remarques concernant la requête de paramétrage :
S Référence de requête :
La valeur est sélectionnée volontairement dans la plage de valeurs valides. La
référence de requête met en relation la requête et la réponse.
S Identificateur de requête :
01 hex ––> Cet identificateur est requis pour une requête de lecture.
4-190
Référence de requête =
25 hex
Axe = 02 hex
Attribut = 10 hex
Numéro de paramètre = 945 déc
Sous-indice = 0 déc
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Identificateur de requête =
01 hex
Nombre de paramètres =
01 hex
Nombre d'éléments = 08
hex
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Offset
0 + 1
2 + 3
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8