Généralités Sur Profidrive; Informations Générales Sur Profidrive Avec Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Communication avec PROFIdrive
Généralités sur PROFIdrive
4.1 Généralités sur PROFIdrive
4.1.1 Informations générales sur PROFIdrive avec SINAMICS
Généralités
PROFIdrive V4 est le profil PROFIBUS et PROFINET pour une technologie d'en-
traînement avec un vaste domaine d'application dans l'automatisation de la fabri-
cation et de process.
PROFIdrive est indépendant du système de bus mis en œuvre (PROFIBUS, PRO-
FINET).
Remarque
PROFIdrive pour la technologie d'entraînement est normalisé et décrit dans les
documentations suivantes :
Bibliographie : /P5/
Controller, Supervisor et Drive Unit
S Propriétés des Controller, Supervisor et Drive Unit
Tableau 4-1
Propriétés
En tant qu'abonné de bus
Envoi de messages
Réception de messages
S Controller (PROFIBUS : maître classe 1, PROFINET IO : IO Controller)
Il s'agit typiquement d'une commande de niveau supérieur dans laquelle le
programme d'automatisation s'exécute.
Exemple : SIMATIC S7 et SIMOTION
S Supervisor (PROFIBUS : maître classe 2, PROFINET IO : IO Supervisor)
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service, la
conduite et la visualisation en cours de fonctionnement. Des appareils qui
échangent uniquement les données avec les Drive Units et les Controllers de
manière acyclique.
Exemples : consoles de programmation, appareils de contrôle et de
commande.
S Drive-Unit (PROFIBUS : esclave, PROFINET IO : périphérique E/S)
Du point de vue PROFIdrive, l'unité d'entraînement SINAMICS est une Drive
Unit.
4-126
PROFIdrive Profile Drive Technology
Propriétés des Controller, Supervisor et Drive Unit
Controller, Supervisor
Activé(e)
Autorisé sans sollicitation
externe
Possible sans restrictions
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Drive Unit
Passif
Uniquement possible sur
demande du maître
Seuls la réception et
l'acquittement sont autorisés
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