Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 214

Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
Vue d'ensemble de la régulation
S L'acquisition de la mesure de position dans l'esclave est effectuée au choix par
un :
– système de mesure indirect (codeur moteur),
– système de mesure direct supplémentaire.
S L'interface codeur doit être configurée dans les données process.
S La boucle de régulation est fermée via le PROFIBUS.
S Le régulateur de position se trouve dans le maître.
S La régulation de courant et de vitesse ainsi que l'acquisition de la mesure de
position (interface codeur) se trouvent dans l'esclave.
S Le cycle du régulateur de position est transmis aux esclaves par le biais du bus
de terrain.
S Les esclaves synchronisent leur cycle des régulateurs de courant ou de vitesse
sur le cycle du régulateur de position du maître.
S La consigne de vitesse est spécifiée par le maître.
Boucle d'asservissement de position
Maître avec la
fonction
"Motion Control
avec PROFIBUS"
Fig. 5-7 Vue d'ensemble pour "Motion Control avec PROFIBUS" (exemple : un maître et 3 esclaves)
5-214
N_CSG_B
C1_XMES1
Cycle
Régulateur
Régulateur
de vitesse de courant
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Système de
Système de
mesure indirect
mesure direct
(codeur moteur)
(codeur moteur)
~
M C
C
Système de
mesure supplémentaire
taktsynchron_01.vsd